De la Edad Media se conservan, en el barrio de Santa Marina, restos de un castillo roquero levantado, presumiblemente, por el conde Gonzalo Rodríguez y que se cita ya en el año 1011 en el cartulario del monasterio de San Salvador de Oña. Posteriormente, pasó por diversas manos hasta recaer en los Velasco. De él sólo queda parte de la torre del homenaje y de un lienzo de la muralla.
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